Física ⇒ Cinemática ⇒ Movimiento Circular Uniformemente Acelerado (MCUA)
Ecuacionesω = ω0 + α · t |
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φ = φ0 + ω0 · t +
1
2
α · t2 |
ω2 = ω02 + 2 α · ( φ - φ0 ) |
- α = aceleración angular
- ω0 = velocidad angular inicial
- ω = velocidad angular al final del tiempo t
- t = tiempo transcurrido en la variación de ω
Características del MCUA
Una partícula material puntual se desplaza con MCUA cuando
- describe una trayectoria circular,
- su velocidad lineal v→ cambia constantemente de dirección y el módulo varía uniformemente con el tiempo.
- aparece una aceleración normal an→, debido a la variación de la dirección de v→,
- aparece una aceleración tangencial at→, debido a la variación del módulo de v→.
Aceleración Angular
La aceleración angular es la razón entre la variación de la velocidad angular y el tiempo transcurrido en dicha variación.
ω - ω0
t
Es característico del MCUA que la aceleración angular se matenga constante, es decir, que ω experimenta el mismo incremento en cada unidad de tiempo. La ecuación de dimensiones de la aceleración angular es:
-
[α] = [ω] [t]=T-1 T= T-2
Aceleración normal an→
an =
v2
r
|
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- v = velocidad lineal en un instante dado
- r = radio de la circunferencia descrita por una partícula material puntual
Aceleración tangencial at→
Mide el cambio del módulo de la velocidad lineal v y es un vector tangente a la trayectoria. Su módulo se deduce fácilmente recordando que v = ω · r, y que α = Δω/Δt.
Δv
Δt
=
Δω · r
Δt
=
Δω
Δt
· r = α · r
a t = α · r |
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