Derivada de un Vector

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Consideremos un vector a→ no constante que depende de una magnitud escalar t; es decir,

a→ = a→ (t)

Si t sufre un incremento Δt, el vector a→ sufrirá un incremento Δa→; el valor de este incremento será la diferencia

a→ (t + Δt) - a→ (t)

Y por definición, la derivada de a→ con respecto a t es:

d a→ / dt
=
lim Δ t→0
a→ (t + Δt) - a→ (t) / Δt


Expresando a→ en función de sus componentes, y teniendo en cuenta que los vectores unitarios i, j y k son constantes, se puede escribir:

d a→ / dt
   =  
d ax / dt
· i→     +   
d ay / dt
· j→     +   
d az / dt
· k→



  • Nota: no se puede asegurar que el módulo de la derivada sea igual a la derivada del módulo.

  • d / dt
    a→ (t)
      ¿=?  
    d / dt
    |a→ (t)|



Vector Función de un Parámetro Diferencial de un Vector