Física ⇒ Rotación del Sólido Rígido ⇒ Momento de Inercia - Definición
Por definición, el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje es el siguiente sumatorio:| I = m1 · r12 + m2 · r22 + m3 · r32 + ··· = Σ (mi · ri2) |
|---|
- mi = masa de una partícula i del sólido rígido
- ri = distancia de la partícula i al eje que se estudia el momento de inercia
Esta magnitud no depende de la velocidad de giro del cuerpo, pero caracteriza las propiedades inerciales del cuerpo en rotación. Depende de cómo esté distribuida la masa respecto del eje de rotación. Las partículas que estén más lejos del eje tienen una aportación mayor que las que están más cerca. Por eso, en un sólido rígido determinado, a cada eje de rotación le puede corresponder un momento de inercia diferente.
Si tratamos al cuerpo como un sólido continuo, se suele escribir:
| I = ∫ r2 dm |
|---|
| Movimiento del sólido rígido en un eje fijo | Teorema de Steiner |