Física ⇒ Dinámica de la Rotación ⇒ Dinámica de traslación y dinámica de rotación
Si aplicamos una fuerza a un sólido rígido (que no experimenta deformación alguna), podemos producir en él un movimiento de traslación. Todas las partículas del cuerpo experimentarán desplazamientos equivalentes, la Dinámica de traslación describe las magnitudes y las leyes referentes a dicho movimiento.
Supongamos una situación distinta: el sólido rígido posee un eje fijo que le impide la traslación, pero le permite el movimiento de rotación sobre sí mismo cuando se la aplica adecuadamente una fuerza. En el giro, cada partícula del sólido sigue una trayectoria circular alrededor del eje fijo, en un plano perpendicular a éste. La Dinámica de rotación trata de las magnitudes y leyes propias de este movimiento.
En la práctica se puede estudiar el movimiento de un cuerpo combinando ambos tipos de movimiento: traslación y rotación. Pero es recomendable conocerlos por separado.