Física ⇒ Rotación del Sólido Rígido ⇒ Energía Cinética de Rotación
Energía cinética de un sólido rígido en rotación| 
ECrot =  
1
2  I ω2
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- I = momento de inercia del sólido rígido respecto al eje de giro
 - ω = velocidad angular del cuerpo
 
Energía cinética de un sólido que se traslada y gira a la vez
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ECrot =  
1
2  m v2 + 
1
2  I ω2
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- m = masa total del sólido rígido
 - v = velocidad de traslación = velocidad lineal del centro de masas
 
Esta fórmula vale para cualquier movimiento de un sólido rígido, excepto si tienes en cuenta efectos relativistas, entonces: buena suerte.
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