El
momento angular o cinético de una partícula que se mueve con la velocidad
vi→, respecto del punto O, se define por el producto:
- ri→ = vector de posición de la partícula, con origen en el punto O
- pi→ = cantidad de movimiento (o momento lineal) de la partícula
El momento de un vector con respecto a un eje es la proyección sobre dicho eje del momento del vector con respecto a cualquier punto del mismo. Lo que resulta en la siguiente expresión para un
sólido rígido.
- I = momento de inercia del sólido rígido respecto del eje de giro
- ω→ = velocidad angular del sólido rígido
