Física ⇒ Rotación del Sólido Rígido ⇒ Analogía dinámica entre rotación y traslación
| Traslación rectilínea | Rotación | ||
|---|---|---|---|
| Masa | m | Momento de inercia | I |
| Fuerza | F | Momento de la fuerza | M |
| Cantidad de movimiento | p | Momento angular o cinético | L |
| Desplazamiento | s | Ángulo descrito | θ |
| Velocidad | v | Velocidad angular | ω |
| Aceleración | a | Aceleración angular | α |
| Traslación rectilínea | Rotación | |
|---|---|---|
| v =
ds
dt
| velocidad | ω =
dθ
dt
|
| a =
dv
dt
| aceleración | α =
dω
dt
|
| F = m · a | fuerza / momento | M = I · α |
| W = ∫ F ds | trabajo | W = ∫ M dθ |
| E =
1
2
m · v2 | energía cinética | E =
1
2
I · ω2 |
| p = m · v | momento lineal / cinético | L = I · ω |
| Dinámica de rotación del sólido rígido | Principios de conservación |