Dinámica de rotación del sólido rígido

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Si combinamos la ecuación del momento angular de un sólido rígido:
  • L = I · ω
Con el teorema del momento angular para un sistema de partículas:
  • dL / dt
    = M


Obtenemos la ecuación fundamental de la dinámica de rotación del sólido rígido:

M = I · α

  • M = momento o par que actúa en el sólido
  • I = momento de inercia del sólido rígido respecto al eje de giro
  • α = aceleración angular del sólido



Momento Angular del Sólido Rígido en la Rotación Analogía dinámica entre rotación y traslación